Durante la sua ultima spedizione, l'esploratore Rick Marshall viene risucchiato in un vortice spazio-temporale insieme alla sua assistente e a un collega. Finito in un mondo di dinosauri e altre creature fantastiche, il trio farà la conoscenza del primate Chaka, l'unico in grado di aiutarli in quel mondo alternativo. Rick e gli altri dovranno lottare per la sopravvivenza e trovare un modo per tornare a casa.